上海FESTO氣爪結構緊湊，旋轉葉片式結構，快速且經濟實用。可選用液壓緩沖器，因而可有效承受負載。
· 活塞直徑6…40 mm
· 擺角0°～270°
· 工作頻率高達4 Hz
· 可選擇單向運轉
2. DRQD
齒輪齒條式擺動氣缸，強勁有力，功能多樣：具有中間位置、感測功能、多種緩沖派生型、氣管和供氣通道。
· 活塞直徑6…50 mm
· 扭矩 0.15…50 Nm
· 擺角90°、180°、360°和任意擺角
3. 擺動氣爪單元HGDS
性價比高且結構緊湊的驅動器組合：在一個驅動器內進行擺動和抓取操作，可選用液壓緩沖器，因而可有效承受負載。帶有滾珠軸承導向裝置，可對氣爪的運動提供的導向。
· 3種直徑 12/16/20 mm
· 擺角210°無級可調
· 通過標準SM..-10傳感器對擺動和氣爪部分進行感測
· 每個氣爪指的抓取力為30…85 N
4. 直線擺動組合氣缸DSL
一個單元，兩個自由度，3倍的精度。可單獨或同時控制兩種運動。擺角可調至270°。
· 直徑16…40 mm
· 行程25…160 mm
· 循環滾珠軸承導向
· 扭矩1.25…20 Nm


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